05/03/13[sun]
あまりにも更新しないのもアレなので、軽く近況報告でも・・・。
とりあえず、ﾚｽｷｭｰﾛﾎﾞｯﾄｺﾝﾃｽﾄ・関西ﾌﾞﾛｯｸ大会に向けて究極の（謎）プログラムを組んでいるところでございます。
しかしながら、チームメイトは機械とかに関しては十分な知識の無い初心者（？）なもんで結構苦戦しましたね。
で、ハード任せました。
一人でソフト担当＿|￣|○
しかも、ハード雑！任しきれません_|￣|○
ＨＰの方は・・・・・全く進んでおりませぬ＿|￣|○
これからはＤＷＩの製作をやっていきたいとは思うのですが・・・ん～やっぱ４月からでしょうかねぇ～
部活の方も行けてないんで、最近筋力の衰えを感じております。
「ＤＤＲの乱踏ステップは卓球に応用できるか（足はだけ鍛えております）」（遊ぶなｵｲ
05/03/23[sat]
えー・・・皆様、お久しぶりでございます。約２週間ぶりですね（ｵｲ
明々後日は（今日は （現在 0：35））ＨＰの更新をサボってまで力を入れてきた「ロボカップレスキュｰ関西ﾌﾞﾛｯｸ大会」当日でございます。
うむ。我ながらなかなかの出来じゃの。プレゼン・・・完璧。 ハード・・・上等。 ソフト・・・究。 パフォ・・・華・・・・。
もし、上位３に入れば「東京行き」です（￣ー￣ ）これは・・・・
05/03/26[sat]
さて、「ロボカップレスキュｰ関西ﾌﾞﾛｯｸ大会」きました。
場所は「大阪ノード大会」と同じく、「大阪市中央区民ホール」です。
そうですね、まずフィールドを見ていただきましょうか・・。
部屋が３つあって、第２部屋から第３部屋にかけて上り坂があります。
ここで一つ言わせてください。
床、滑ります_|￣|○
・・・・まぁ、それを想定して、タイヤを高グリップの「スリックタイヤ」に買い換えたんですけどね・・・（1組700円）
フィールド２
10時になりまして、なんか舞台でおえらいさんらしきヒトがなんか説明しています。
しかし！９割方無視の様子（ｗ
哀れな・・・
試合が進んでいって、プライマリ（小学生部門）の試合の方が終わったようです。１時間程あとにセカンダリ（中学以上高校以下部門）の開始。
で、そのプライマリですが、170点取った香具師（最高180点）がいるようで・・・（´Д｀；）
配点は一部屋クリアするごとに10点（計30点）。障害物をよけてラインに戻ることができれば10点（計30点）。ラインの切れ目をクリアできれば10点（計30点）。被災者（銀・緑）の上で４秒停止すると同時に、音と光を出せれば10点（計50点）。最初に記述した上り坂をクリアできれば30点。完走点10点の計180点です。
残念ながら我らの使用ロボは緑色の感知が非常に難しい為、今回は見捨てることにしました_|￣|○（30点減）
で、170点の小学生の使用ロボはレゴです
（うむ、・・・あれは単なる天才か、上者の多々なる援助付きか・・・・・・・・、どちらにしろ恐るべし・・レゴ・・・、緑反応は伊達じゃない・・・＿|￣|○
んでもって俺らの出番が・・・・
現時点での暫定ランクは、1st 60 / 2nd 60 / 3nd 50 。
・・・・・。
未完走続出・・・
唯一別クラスの優生が約８分後半で完走。得点90
で、先輩が未完走ながら90点。
でもって我の番。
スタート。障害物、クリア。切れ目、クリア。緑人・・・無視。一部屋目、クリア。銀人・・・無視_|￣|○。切れ目、１回目逆走、再発でクリア。障害物、危うくもなんとかクリア。二部屋目、クリア。
そして・・・最難関の坂・・・
・・・・・。
停止。 （「やっぱりかぁーー！」）（（（゜Д゜；；）））
上り坂に入る瞬間、観測点が接近するため、観測電圧が上がるのです。（つまり、被災者（銀人）を見つけた時と同じ状態になるため・・・・
でも再発でスリックの力を出してクリア。
第３の障害物・・・・「しまった、障害物を大きく想定しすぎた！_|￣|○」→逆走
20秒加算（待ち）で障害物パス。
第３ギャップ（切れ目）・・・・しまった！ライン検索に左右に旋回するのはＯＫだが未検索後の前進のプログラムの配置場所ミスった！！！＿|￣|○
再発・・・やはり無理_|￣|○・
諦めてパスしようとしたが、パートナーが「もう一回！」と
・・・・「いや、無理やって、（前進プログラムの）配置場所ミスってるから」
小小強引ながらも再再発。
・・・・・・。
・・・・・・。
・・・・・（あ～やっぱ無理かぁ・・・・・。・・！！！！っ）
奇跡か！前進したっ！そしてクリアｧｧｧｧｧ
相棒感謝～～～～！
そして完走！！７分20秒！
得点・130点！ｷﾀ━━━(゜∀゜)━━━!!!
ダイセン機では最高得点。（レゴ強ぇ・・・）
それでもプライマリ・セカンダリ合わせても総合２位
でも、まだ暫定。
しかしながらその後を見ても論外多し。
そして最後。（なにやらその学校の一番の期待手らしい）
使用機はダイセン機。出だしは並に好調。
２つ目の銀人ミス（他の銀人より少し暗い様で・・・）
ギャップ一つミス。上り坂ミス。第三障害物ミス。勿論緑人ミス。
８分前半で完走。
結果
１ｓｔ・・・我ｷﾀ━━━(゜∀゜)━━━!!! ２nd・・・最後の者 ３ｒｄ・・・別クラスの友
ん～我が高校の３冠は無理だったか・・・
全ての競技が終わって、なにやら小イベントやってるみたいで・・・
なんでも、プログラム動作の市販２足歩行ロボットをラジコン操作に作り変えたとか・・・
確か「府立高専の者」達がやったみたいです。
で、ちびっ子達に「床にあるボールを拾って投げる」という操作をやらせてあげてるとか。
もうね、阿保かと、馬鹿かと、
せっかくなので「ロボカップサッカー」で３位になった先輩達と写真をとりました。
左から・・・別クラスの友 、 ＭｙＭａｃｈｉｎｅ 、 先輩のサッカーロボＡ 、 先輩のサッカーロボ１ 、 先輩のレスキューロボ 、 先輩のサッカーロボ２ 、 先輩のサッカーロボＢ
１と２、ＡとＢ各チームです。
そしてＭｙＭａｃｈｉｎｅ１、２
これで関西代表として、５月に東京全国大会に行くことになります。
しかしですね、なにかと東京と北九州が強くて・・・特例で、全国大会飛ばして国際大会に出場できる可能性があるらしいです。
「（流石、秋葉原とシリコンアイランド）」
まぁ実際はどっちに行くかわかんないです。
（国際大会はインテックス大阪で開催されるので、東京行きも悪くはないかもｗ）
元ログ